شهرهای زیرزمینی با تاریخچه های طولانی در نقاط مختلف ایران وجود دارد که هر کدام دارای اسرار خاص خودشان هستند.

دوره حیات بیشتر شهرهای باستانی در دوران ایران باستان یعنی از زمان شکل‌گیری حکومت مادها در سده هفتم قبل از میلاد تا 651 میلادی که ساسانیان در ایران حکومت می‌کردند، ساخته شده‌اند.